선캄브리아시대 후기 바닷속에는 머리와 피부, 내부 기관이 있는 최초의 커다란 다세포 생물들이 등장했다. 호주 에디아카라 언덕에서 발견된 화석들이 제일 유명하며 세계 여러 지역에서 발견된 비슷한 형태의 화석들을 통틀어 ‘에디아카라 동물군’이라 부른다. 에디아카리 동물군은 선캄브리아시대에 복잡한 진화가 이루어졌다는 증거이다. 이들은 단단한 골격이 없었으며, 몸으로 영양분을 흡수했다. 그러다가 먹고 먹히는 치열한 생존경쟁이 심해지면서 단단한 껍질과 집게발 등을 갖추기 시작했다. 경쟁이 빠른 속도로 진화를 이끌었던 것이다.